~します：敬体结句。时态为一般现在。

~しました：敬体结句。时态为一般过去。但语气上比「~します」更正式一些。

~しまった

~てしまった

~てしまいました：这三个与上两个不属于一类。是单独的一个语法变形。

~てしまった：「~てしまった」其原型是「～てしまう」。

① 意识动词+~てしまった：表动作的终结、完成。

eg：12时30分が会议があるから、もうご饭を食べてしまった。

例句：因为12点半有会议要参加，所以我现在就已经吃完饭了。

② 由无意识动词+「~しまった」，表后悔、遗憾、悔恨的语气或心情。

eg：家から帰った途中、お财布を落としてしまった。

例句：在从家里回来的路上，钱包丢失了。（悔恨）

2.~しまった： 这个结构应该是【サ変动词】+てしまう的变形，例如：失败しまった

用法参见1.

3.~てしまいました：这个结构是1.的敬体结句，除了语气更和缓更正式之外，没有其他特别的不同。

4. 用法总结：

意识动词＋～てしまう（~てしまった）：表动作完结。

　无意识动词＋～てしまう（~てしまった）：表悔恨、懊恼、遗憾语气。

我是一个个字敲上来的，希望可以帮到你理解这个语法结构。