先要找出焊偏的原因，焊接机器人焊偏原因主要有以下方面：

1、机器人本体出现问题，可以排除伺服系统部分的故障；

2、检查机器人本体或机器人焊钳是否出现变形或偏移。

3、焊接机器人部分检查完毕不存在问题，可能是由于人员误操作，检查是否是人为修改焊点程序；

4、检查焊接机器人的工具坐标是否出现变动。

焊接机器人焊偏解决方法如下：

a. 检查TCP（焊枪中心点位置）是否正确，如果TCP点的位置不正确，就无法对焊缝进行精确焊接，这时就需要调整一下TCP点的位置。

b. 检查系统数据是否设置正确。出现焊偏可能是工人在设置焊接参数的过程中出现了问题，可以对系统参数及时升级备份，出现问题很容易影响焊接工作。

c. 如果经常出现焊偏的现象，就需要检查一下机器人各轴是否拧紧。

d. 可以适配焊缝跟踪系统，焊缝自动跟踪及数其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保了焊接质量，提高了焊接效率并降低了劳动强度。