膝关节后侧的肌肉，统称为腘绳肌，包括半腱肌、半膜肌及股二头肌，它们受胫神经和腓总神经支配，主要负责膝关节的屈曲，并辅助伸髋。与股四头肌相比，腘绳肌在维持姿势稳定方面更为显著，有助于维持骨盆的后倾。

股二头肌是腘绳肌中最外侧的肌肉，它跨越髋关节和膝关节。股二头肌由长、短两头组成，它们在膝关节平面共同形成一个圆而粗的肌腱，向膝关节后外侧下止于腓骨小头，同时分出纤维至胫骨外侧髁和小腿的前、外及后侧筋膜，构成腘窝的外侧壁。

触诊股二头肌的方法如下：受检者俯卧，膝关节微屈，检查者站在受检者一侧，手掌从腘窝近端的外侧边界开始滑动，直至坐骨结节，沿股二头肌的纤维深入臀大肌，确认正确的触诊位置。受检者轻轻抵抗屈曲和外旋膝关节，以确认。

半膜肌位于腘绳肌群的最内侧，主要负责伸髋关节、内旋髋关节、屈曲膝关节及使屈曲的膝关节内旋。它在坐骨结节起点远端潜入臀大肌下方，其余部分位于大腿后部的浅层。神经支配由坐骨神经提供，其支配范围为L5-S2。

触诊半膜肌的方法与股二头肌相似，受检者俯卧，膝关节微屈，检查者从腘窝近端的外侧边界开始滑动，直至坐骨结节，沿股薄肌后内侧至大腿中部的肌纤维方向触诊，受检者轻轻抵抗屈曲和内旋膝关节，以确认触诊位置。

半腱肌相当细长，位于股二头肌内侧及半膜肌的浅层，大部分位于股后区的浅层，其起点在坐骨结节，止点为鹅足腱的后1/3。神经支配同样由坐骨神经提供，其支配范围为L5-S2。触诊半腱肌时，受检者轻度屈曲膝关节俯卧，检查者从股部开始滑动，沿并行于股二头肌内侧的近端肌纤维方向触诊，确认正确的触诊位置。

腘绳肌群的功能特点在于，当没有固定下肢时，它们与股四头肌共同伸髋关节，并将股骨拉向后方，这一动作在行走和奔跑时尤为重要。当股四头肌群过强或腘绳肌群过度紧张时，运动速度的突然减慢可能导致损伤。反之，在下肢固定时，腘绳肌群与强大的臀大肌一起挺直身体，将骨盆拉向膝和足后方，对于站立、提起和蹬腿（如跳跃）至关重要。