常用的混凝土垂直运输设备包括以下几种：

1. 吊塔（或称塔吊）：在建筑工地上，吊塔是用来垂直运输混凝土及其他建筑材料的重要设备。它能够提升和下降，并且可以旋转，以便在不同位置进行材料吊运。

2. 起重机：门式起重机和塔式起重机都属于这一类。它们主要在室外用于货物的装卸作业，如仓库、料场或散货装卸。

3. 缆式起重机：这类起重机通常用于高层建筑施工，特别是在陆地上的大型起重机无法到达的地方。它们可以通过缆绳系统进行操作。

4. 履带式起重机：这是一种自行式起重机，适用于各种建筑场地，特别是在桥梁建设中。它能够自行移动并完成高空中材料的吊运工作。