握手时的原则主要包括以下几个方面：

一、态度要热情友好。在与他人握手时，应面带微笑，保持目光交流，表达真诚和友善。避免冷漠或傲慢的态度，这会让对方感到不舒服。

二、注意先后顺序。握手时，应遵循一定的先后顺序，以示礼貌。通常，长辈、上级或女士会先伸出手来，下级、晚辈或男士再相应回应。在多人同时握手时，要遵循女士优先、长者优先的原则。此外，在某些特定场合如婚礼上，新人通常是最后握手的人。

三、适度力度握手。握手的力度要适中，不宜过轻或过重。握手过轻会显得冷淡，不够真诚；过重则可能让人感到不适或紧张。恰当的握手力度能展现出自信和礼貌。同时，握手的时长也要适当控制，不宜过长或过短。

四、避免特殊行为。在握手时，应避免一些不当行为，如戴帽子或手套握手（在某些特殊场合如宗教仪式除外）。此外，应避免交叉握手或越过他人去与另外一人握手，这些行为都是不尊重他人的表现。

总的来说，握手是一种基本的社交礼仪，体现了对他人的尊重和友好。在与人交往过程中，遵循以上原则能为我们建立良好的人际关系提供帮助。