太极拳的最高境界是：无形无象，全身透空；应物自然，西山悬磬；身心合一，物我两忘；人不知我，我独知人；收放自如，从心所欲。

从走架上说，最低要求是动作正确、圆、连绵不断、上下相随，形不破体力不出尖，做到外三合，这只是外形的要求，所以是最低阶段。虚领顶劲、气沉丹田、松、沉、稳，做到内三合，走架即推手、无人若有人，这是内在要求，是中级阶段。空、灵、无形无象，全身透空，应物自然，西山悬磬，身心合一，物我两忘，这是精神的要求，是最高阶段。

从推手上说，最低阶段是基本做到粘连黏随、上下相随、不丢不顶，这是着熟阶段。堋捋挤按认真、有沉劲、知顺背、会听劲、有凸凹感、能发劲，这是懂劲阶段。人不知我，我独知人，收放自如，从心所欲，这是神明阶段。