2001年，世界卫生组织（WHO）发布的《国际功能、残疾和健康分类》（ICF）中，对残疾的分类包括残损、活动受限以及参与受限三个方面。这一分类体系旨在更全面地理解和评估个体的健康功能状态，从而为康复服务和政策制定提供依据。