两者区别如下：

无料印刷是指在印刷品上使用事先制作好的印刷模板，通过施加压力将墨水传输到印刷材料上的一种印刷方式。无料印刷通常适用于大批量印刷，例如报纸、杂志等。这种印刷方式可以高效地生产大量相同的印刷品，并且成本相对较低。

自印是指通过自己制作印版或者印模，将墨水直接涂抹到印刷材料上的一种印刷方式。自印通常适用于小批量或个性化印刷，例如名片、宣传单等。这种印刷方式相对灵活，可以根据需要进行调整和修改，但生产速度相对较慢，并且成本较高。