不需要。stem教育是一所培训机构，法律并未直接规定培训机构老师是否应当取得教师资格，而且，根据《教师资格条例》第四条对于教师资格证的分类，当前的教师资格种类无法与以培训为主要业务的公司的经营业务相对应，比如艺术教育（包括成人和少儿）、STEAM教育、研学游学、职业教育（比如：法考、CPA、公务员考试、事业单位考试、IT培训等各种资格培训、企业培训、专业培训），能够对应的主要是与学历教育升学考试紧密相关的中小学学科培训、艺考、考研。再如，从当前公开的执法情况来看，对于教师资格，教育行政部门关注的主要也是校外培训机构中从事语文、数学、英语及物理、化学、生物等学科知识培训的教师取得相应的教师资格的情况，尚未发现对从事艺术教育、职业教育、STEAM教育、游学研学等非学历培训的教师因其未取得教师资格而被处以行政处罚的案例。当前政策明确要求中小学校外培训机构从事学科教育教学的老师必须取得教师资格证。然而，对于艺术教育、职业教育、STEAM教育、游学研学等培训并未直接明确规定要求取得教师资格。综合以上，我认为stem培训老师不需要取得教师资格证。