师范教育是指培养师资的专业教育。包括职前培养、初任考核试用和在职培训。始于1684年，法国拉萨尔（La Salle）在兰斯(Rheims)创立的教师训练机构。1695年德国法兰克（A.H.Franckem,1663-1772）于哈雷（Halle）创办的教员养成所是最早的师范教育机构。19世纪70、80年代，许多国家颁布法令设置师范学校，师范教育随之制度化，系统化。20世纪中叶师范教育开始走向开放性，由师范院校封闭地培养师资转向由高等学校开放地培养师资。

关于“教师教育”的概念，教育部师范教育司原司长马立认为，教师教育是对教师培养和培训的统称，在终身教育思想指导下，按照教师专业发展的不同阶段，对教师职前培养、职业培训和在职研修通盘考虑，总体设计。教师教育是“学科性”与“教育性”、“学术性”与“师范性”、“学科专业知能”与“教育专业知能”的统一，是学科专业教育与教育专业教育的整合。