人马的成语有以下几种：

1. 人强马壮：形容人的精力充沛，马的体格强壮，整体势力强大。多用于形容军队或者团队的战斗力。

2. 竹马之交：指的是从小一起长大的朋友，因为古代小孩经常把竹当作马骑，故称为竹马之交。表达的是一种深厚的友情。

3. 招兵买马：指招募士兵，扩充军队。现在多用来比喻组织或企业招纳新成员，扩大势力或规模。

4. 马不停蹄：形容连续不断地行进或忙碌，一刻也不停歇。也可以用来形容工作、学习等活动的持续和高效状态。

以下是针对上述成语的详细解释：

人强马壮：这一成语来源于古代对军队战斗能力的形象描述。人在精神饱满的状态下，能发挥出超常的战斗能力；马匹体格健壮，则能负担更重的物品和快速奔跑。这种描述体现了团队整体实力的强大，至今仍然广泛应用于各个领域，形容一支团队或者一个组织的整体实力和竞争力都很强。

竹马之交：竹马是古代儿童的游戏玩具，这一成语用来形容从小一起长大、关系深厚的朋友。这种友情经历了时间的考验，往往更加坚固和真挚。竹马之交强调的是友情的长久和深厚。

招兵买马：在古代，扩充军队需要通过招募士兵和购买马匹来实现。这一成语现在多用于比喻性的语境，指的是一个组织或者企业为了扩大规模、增强实力而吸纳新的成员或者资源。这种策略在现代社会中非常常见，目的是通过不断地壮大队伍来提高竞争力。

马不停蹄：这一成语的字面意思是马一直在奔跑，没有停下来休息的时候。用来形容连续不断地工作或行进，一刻也不停歇的状态。这种精神风貌在现代社会中也被广泛推崇，特别是在一些高强度、高效率的工作环境中，人们需要保持这种持续努力和不断进步的状态。