泡沫灭火系统按系统结构分为固定式泡沫灭火系统、半固定式泡沫灭火系统、移动式泡沫灭火系统。

固定式泡沫灭火系统是指由固定的泡沫消防泵站、泡沫比例混合装置、泡沫输送管道和泡沫产生装置等组成的灭火系统。这种系统通常安装在重要或火灾危险性较大的场所，如油库、化工厂等。在火灾发生时，系统能够自动或手动启动，将泡沫灭火剂通过管道输送到火灾现场，并通过泡沫产生装置迅速生成大量泡沫，覆盖在燃烧物表面，隔绝空气，从而达到灭火的目的。

半固定式泡沫灭火系统则是由固定的泡沫产生装置与部分连接管道，泡沫消防车或机动消防泵提供泡沫混合液的灭火系统。这种系统结合了固定式和移动式的优点，既具有固定装置的稳定性，又能利用移动设备的灵活性。在火灾发生时，消防人员可以迅速将移动设备连接到固定装置上，快速启动灭火程序。这种方式特别适用于那些需要定期更换作业地点或临时搭建的场所，如建筑工地、临时仓库等。

移动式泡沫灭火系统则是由消防车、机动消防泵或有压水源，泡沫比例混合装置，泡沫枪、泡沫炮或移动式泡沫产生装置，以及水源或储水设施组成的灭火系统。这种系统最大的特点就是其高度的移动性和灵活性。消防车可以迅速到达火灾现场，并通过车上的设备迅速展开灭火行动。移动式泡沫灭火系统特别适用于应对突发性的、地点不固定的火灾，能够在第一时间对火势进行有效的控制。

综上所述，泡沫灭火系统根据系统结构的不同，可以分为固定式、半固定式和移动式三种。每种系统都有其独特的应用场景和优势，能够根据实际情况灵活选择和使用，从而确保在火灾发生时能够迅速有效地进行灭火。