嵌入式系统是计算机技术的特殊应用，用于控制、监视或辅助操作特定设备，其关键在于软硬件的结合与优化。嵌入式工程师需要掌握广泛的知识，包括嵌入式软件和硬件，以及相关行业、产品的专业知识。初学者应聚焦重点，合理分配学习资源，以达到高效学习效果。嵌入式工程师主要分为硬件和软件两个方向。

硬件方向的工程师负责设计电路原理图、PCB板、选择元器件、焊接调试硬件电路板，确保电路的可靠性和稳定性。硬件工程师需要掌握模拟电路、数字电路、电磁波理论等，熟悉放大电路、滤波电路、电源电路的设计和分析。硬件工程师的含金量在于产品的可靠性、稳定性设计及电磁兼容性。

软件方向的工程师设计软件以实现产品的功能需求，负责让硬件工作。软件工程师的工作量通常比硬件工程师大4至5倍，对嵌入式系统来说，软件设计是实现功能的关键。学习嵌入式软件工程需要扎实的C语言基础，重点掌握指针、结构体、文件处理、数组等概念。在学习过程中，不断练习编程、调试程序，理解程序执行流程，是提高技能的重要途径。

了解基本硬件原理对嵌入式工程师来说必不可少，虽然在某些情况下应用层工程师可能与硬件接触较少，但硬件知识对于面试和理解产品功能至关重要。对于底层硬件工程师而言，深入理解硬件原理对于芯片手册的阅读和配置寄存器至关重要。

数据结构与算法是程序员的基础，是嵌入式工程师在面试和实际工作中必不可少的知识点。虽然在嵌入式领域不似互联网领域要求那么高，但掌握基本数据结构和算法对于理解操作系统、调试程序、优化代码等都有帮助。

计算机基础，如操作系统概念、计算机组成原理，是深入学习嵌入式技术的基石。理解自旋锁、信号量、阻塞与非阻塞等概念，能够帮助工程师更好地处理并发和同步问题。

学习路线推荐从入门级的51单片机或STM32开始，了解中断、定时器、串口、存储器、显示设备等基本硬件原理，掌握C语言编程。进阶至基于ARM架构的Linux开发，涵盖应用开发和驱动开发两个方向。应用开发方向侧重于Linux系统调用、多任务管理、网络编程和图形界面编程；驱动开发方向则深入研究Bootloader、内核和根文件系统，以及各种设备驱动。

对于高级阶段的学习，涉及Android驱动、音视频驱动、USB驱动、无线协议等复杂驱动开发。这一阶段的知识主要在实际工作中积累，推荐使用书籍《Linux设备驱动开发详解》《Linux设备驱动程序》等资源。

嵌入式工程师的学习过程应循序渐进，从基础到进阶，再到深入研究特定领域。利用在线资源、书籍和实践项目，如GitHub、Gitee等平台的书籍资源，以及关注相关社区和专家，如韦东山老师的课程，可以加速学习进程。