就是用控制器通过按键一步一步地操纵机器人动作，错了还可以擦去重来，就类似于游戏机控制器和遥控玩具一样。

你让机器人按照控制器操纵的路径行走，只需一遍机器人就记住了。然后就可以让机器人自动执行。这就是所谓的“示教”。如果你肯多花钱，可以买一套机器人编程软件，在电脑上编辑机器人的行动轨迹，然后不用示教机器人自己也能够自动执行。不过这要求你的被加工零件有很好的一致性。如果你的零件是非标，或者误差很大，不适用电脑编程。