意志动词是描述下意识去做的动作，带有主观意思。比如：

见る：自己要去看；

闻く：自己要去听；等等

但是非意志动词是指不随自己意志转移也能做的动作的，比如：

见える：能看见。即，看不看得见不是以自己意志为转移的，而是客观存在的事实。

闻こえる：能听见。比如远处传来的歌声，即使自己不想听，也能传进自己的耳朵。因此不受自己的意志控制。

なる和する的区别是日语比较独特的用法。

なる指不以自己意志转移的，不管自己愿不愿意，都会“成为”。

する是自己要那样去“做”，因此表达的是自己的意愿。

初学日语时总喜欢去抠语法，觉得语法会了就是会日语了。

其实任何语言都是感性的东西，不能完全按语法生搬硬套。

如果不是要去当日语教师，没必要整天绕在语法里转悠。

多读，多听，多说，才是学习语言的正道。