在PLC编程中，最常用的编程语言是梯形图语言（Ladder Diagram，LD）。

拓展知识：

梯形图语言是一种专门为PLC（可编程逻辑控制器）设计的图形化编程语言。它基于传统的电气控制逻辑符号，如触点、线圈、常开/常闭触点等，使用类似于梯形的结构来组织程序，因此得名“梯形图语言”。这种编程语言对于电气工程师和PLC开发者来说非常直观和易于理解，因此它在PLC编程中得到了广泛的应用。

梯形图语言具有以下特点：

直观性：梯形图语言使用传统的电气控制逻辑符号，与电气工程师熟悉的传统控制逻辑图非常相似，因此易于理解和使用。

简洁性：梯形图语言使用简单的逻辑符号和结构，使得程序编写更加简洁明了。

可读性：梯形图程序的逻辑结构清晰，易于阅读和理解。

灵活性：梯形图语言支持各种逻辑运算和控制结构，可以灵活地实现各种复杂的控制逻辑。

此外，PLC编程中还有其他一些编程语言，如指令列表语言（IL）、结构化文本语言（ST）和功能块图语言（FBD）等。这些语言各有特点，适用于不同的应用场景和开发需求。然而，在这些编程语言中，梯形图语言因其直观性、简洁性和可读性，在PLC编程中是最常用的编程语言之一。