1. 摩卡壶煮出的咖啡味道焦苦，可能是由于研磨度过粗或过细。研磨度影响咖啡口感，过粗的研磨度会导致水流速度过快，提取不足，咖啡味道淡；过细的研磨度则会使水流速度变慢，苦味和涩味物质过多溶解，使咖啡味道焦苦。因此，选择合适的研磨度至关重要，通常应介于砂砾状和细砂状之间。

2. 咖啡豆的烘焙程度也会影响咖啡的口感。深烘焙的咖啡豆味道较重，容易产生焦苦味；而浅烘焙的咖啡豆则味道较清淡，焦苦味较弱。选择适合自己的烘焙程度的咖啡豆，有助于避免焦苦味的产生。

3. 水温过高是导致咖啡味道焦苦的另一个原因。摩卡壶煮咖啡时，理想的水温应在90-96摄氏度之间。可通过预冷摩卡壶或将水温用温度计监测，以保持在这个理想范围内。

4. 浸泡时间过长同样会使咖啡味道焦苦。控制好咖啡粉与水的接触时间，一般来说，摩卡壶煮一杯咖啡的时间应控制在3-5分钟之间。

5. 清洗不当也会影响咖啡口感。使用后的摩卡壶应彻底清洗并晾干，以防残留物与新咖啡粉混合，导致焦苦味的出现。

综上所述，通过注意咖啡豆的研磨度、烘焙程度、水温、浸泡时间以及摩卡壶的清洗，可以有效避免摩卡壶煮出的咖啡味道焦苦，从而享受美味可口的咖啡。