机器人编程是赋予机器人执行特定任务和动作的过程，通过输入指令和算法使其按照需求工作。

具体步骤如下：

首先，明确机器人任务目标，设计实现其工作的具体方案。

其次，选择适合的编程语言，如C++、Python等，以匹配机器人硬件和软件平台。

接着，编写满足功能需求的代码，包括控制机器人运动、处理传感器数据、决策与规划等。

随后，进行调试与测试，确保机器人能按预期执行任务，并适应不同环境。

最后，根据应用反馈，优化程序，提高机器人性能与效率。

机器人编程复杂而具挑战性，结合硬件、软件与任务需求，通过编写代码与算法，赋予机器人按需工作能力。