PLC工程师的主要工作包括程序设计与开发、硬件配置与调试、系统测试与优化、故障诊断与维护、技术文档编写、培训与技术支持、项目管理和持续学习与技术更新。程序设计与开发涉及根据自动化控制需求设计和编写PLC程序，包括分析逻辑、确定输入输出设备、选择PLC型号和编写控制代码。硬件配置与调试则包括安装模块、连接设备、设置接口等。系统测试与优化确保系统按预期运行，可能需要调整程序或硬件以优化性能。故障诊断与维护快速定位问题并解决，确保生产线稳定。技术文档编写提供操作流程和维护要点的详细说明。培训与技术支持向操作员和技术人员提供培训，并解答使用过程中的问题。项目管理可能涉及制定计划、资源分配和进度监控。持续学习与技术更新保持专业知识和技能处于行业前沿。